驅動橋要相對于變速器跳動，萬向節輸入軸的等角速傳動裝置：傳動軸兩端萬向節叉處于同一最簡單的面內；第1萬向節兩軸間夾角與第二萬向節兩軸間夾角對等。
由于內行駛時。
沒可能在不論什幺時刻都有=其實只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。
以上傳動裝置中，軸間交角越大，傳動軸的轉動越翹棱均，萌生的附帶加上交變負荷也越大，對機件運用生存的年限越不順利，還會減低傳動速率，所以在總體安置上應盡力減小這些個軸間交角。
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